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Hovering Steward

The autonomous flying waiter

The idea of the project is the development of a logistics system. The use case of the project is the gastronomy industry and is implemented with a hex-rotor. To put it in a nutshell, the drone should be able to serve cupcakes in a restaurant. To make the system autonomous, a digital menu is programmed. Optionally, an event called "Fluorescent Bakery" is planned. The system will be tested at that event.

Development

The project started in project management lecture in high school. Every team needed to think of a fictitious project to create project management plans for it. In this lesson, "Fluorescent Bakery" was born - a bakery where you can order fluorescent cupcakes. The technical aspect came later, when the team decided to do that project as A-Levels project. The approach was to create a non human server, who is able to serve cupcakes with the help of artificial intelligence. A server on wheels seemed to be boring, so the idea was born to use a drone. The third dimension was included and so our server was supposed to fly. This is how "Hovering Steward - the autonomous flying server" arised. In addition, a digital menu was created, to automatise the system even more.

Beispielablauf

Im Restaurant setzt sich jeder Gast auf seinen Platz. Anschließend können auf Tablets, welche sich auf jedem Tisch befinden, Speisen und Getränke über die digitale Speisekarte bestellt werden. Die Bestellungen werden an einen Server geschickt, welcher die Daten an ein, für Personal zugängliches Tablet weiterleitet. Der weitere Ablauf besteht daraus, dass ein Kellner die bestellte Speise in die vorgefertigte Halterung auf dem Hexacopter stellt. Danach wählt er in einem Programm aus, um wessen Bestellung es sich handelt und schickt dort die Bestellung ab. Der Server sendet somit alle nötigen Informationen an den Hexacopter, die dieser braucht um folglich loszufliegen und den gewünschten Tisch anzusteuern. Den Weg findet er anhand einer kleinen Kamera an der Unterseite und Farbcodes, die am Boden eine bestimmte Route vorgeben. Am Tisch angelang landet er, und der Gast kann seine Bestellung entgegennehmen. Damit während des gesamten Flugvorgangs keine Verletzungsgefahr besteht, befinden sich Schutzvorrichtungen rund um jeden Rotor, die vor Eingriffen oder Kollisionen schützen.

Events and Awards

Accenture HTL Challenge 2016

12. ITs Project Award 2016

Smart Engineering Award 2017

Maturaprojekt-Wettbewerb 2016

  • FH Kärnten
  • One of the best projects in technology and sience

ECER 2016 - European Conference on Educational Robotics

Jugend Innovativ

Best of Rennweg

Project team

This is us, the team behind Hovering Steward.

Lucas Ullrich

Vice Project Lead, Sensors & Software Engineering

"It's not about who you are, it's about what you achieve."


Katharina Joksch

Webapp-Development & Design

"Always motivated and adventurous ..."


Markus Kaiser

Project Lead & Marketing

"To set a big goal is not enough. Small steps lead to success."


Christina Bornberg

Algorithm & Software Engineering

"Cupcakes are the answer to every question."


Alexander Punz

Hardware & Mechanics

"I would describe myself as creative and imaginative."

Sponsors

Supporters